增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转 个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的 对位置信息。 般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器。
轴的每转动 周，增量型编码器提供 定数量的脉冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
2、 对式编码器
对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的 侧是光源，另 侧对应每 码道有 光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出 个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道必须N条码道。目前国内已有16位的 对编码器产品。 对式编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置。
两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看， 般来说 对型编码器要贵得多，而且 对型编码器有量程范围，所以 般在特殊需要的机床上应用较多。
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