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旋转编码器是 种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等工作原理，将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后，并将此信息输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

旋转编码器的应用 为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

按照码盘类型，旋转编码器可以分为增量型编码器和 对值型编码器。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

方波增量型编码器是 常用的编码器之 ，通过计数方波脉冲的数量或频率从而得出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路不同有TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）、HTL（也称推挽输出或推拉输出）、NPN集电 开路等多种输出电路类型。

正余弦波增量型编码器的输出 般为1Vpp的正弦波和余弦波，通过细分正弦和余弦的电压伏值，可对编码器信号进行倍频处理，以得到更高的输出分辨率。

对值型编码器则将角度、位置等 对位置信息，通过不同的通信协议进行输出的。

按照检测工作原理，旋转编码器可分为光电编码器、磁性编码器。

光电编码器采用光学检测原理， 般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。

磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度和位置变化进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于环境更加恶劣领域。

按照机械安装方式，旋转编码器还可分为轴型和轴套型，其中轴套型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

按照适用环境，旋转编码器可以还分为 般工业型，重载型和防爆型等。
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